文远知行（WeRide）今日递交招股书，准备在美国纳斯达克上市，股票代码为：“WRD”。
一旦成功上市，文远知行将成为国内“通用自动驾驶第一股”。
据介绍，文远知行WeRide成立于2017年，是全球领先的自动驾驶科技公司，已经在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1,600天，是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业。
文远知行WeRide在广州、北京、上海、深圳、无锡、郑州、南京、武汉、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯图加特等地设有办公室。
文远知行在技术研发、商业化和企业管理等方面都拥有丰富的海内外实践经验，已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等。
文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，已进入自动驾驶商业化运营阶段，商业营收居全球同类企业之首，形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。
2019年11月底，文远知行WeRide推出全国首个面向市民完全开放的Robotaxi商业化运营服务，覆盖广州黄埔区、广州开发区144.65平方公里的核心城市开放道路。
目前，文远知行Robotaxi已在南京、鄂尔多斯、北京、广州、阿联酋阿布扎比等多个城市开放运营，并在北京实现自动驾驶高级别示范区城市道路、高速道路全商业化场景覆盖。
持续的对外开放让文远知行成为运营Robotaxi最富经验的企业之一，目前该运营服务已经突破1,600天。
文远知行自动驾驶小巴（Robobus），简称文远小巴，是全球首款前装量产自动驾驶小巴，也是全球首款获得德国红点奖的智能驾驶汽车。整车采用无驾驶舱的全无人驾驶设计，最高时速可达40公里/小时，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，能够安全高效地处理各种复杂的城市交通路况。
目前，文远小巴已在广州、北京、无锡、南京、新加坡、阿布扎比等海内外近30个城市开展路测和运营，并于2023年12月30日正式开放全国首个自动驾驶小巴商业收费运营服务。
继自动驾驶小巴，文远知行WeRide再次推出前装量产自动驾驶环卫车Robosweeper，并于2022年5月起在广州南沙区全区域开展公开道路测试，首批车队规模超50台，是南沙规模最大的全无人测试车队。
文远知行自动驾驶环卫车由文远知行和宇通集团联合打造，针对市政道路的清扫保洁作业正向开发，采用无驾驶舱设计。在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。
文远知行WeRide为自动驾驶环卫车开发了专属云控平台，作为智慧环卫的指挥中枢和大脑，可实时查看作业路线、作业状态和自动驾驶状态，实现车辆智能排班、自动唤醒、远程调度、路线管理等功能，无需人为干预即可完成自动充电、加水、排污、启动、泊车等日常维护工作。目前，文远环卫车已在广州、深圳、大连、北京、郑州、东莞、新加坡等地开放运营。
2024年4月，文远知行WeRide正式发布旗下智慧环卫场景第二款产品——无人驾驶扫路机S1，这是一款面向开放道路可覆盖全场景的L4级无人驾驶环卫设备，拥有“真L4、纯无人、覆盖全场景”三大特点，搭载文远知行成熟的自动驾驶软硬件系统，拥有360度感知能力和行业领先的规划控制能力，保持贴边作业的同时可灵活绕行各种静态及动态障碍物，有效清扫各种路面可视垃圾及固体颗粒物灰尘，单次充电可作业面积超120,000㎡，还可实现自动倾倒垃圾、自动泊车功能，并能与传统环卫形成有效互补，实现无死角环卫作业。
文远知行WeRide与江铃汽车、中通快递集团共同推出一款L4级自动驾驶货运车WeRide Robovan，采用江铃轻客BEV车型，全冗余底盘开发，搭载文远知行全栈式软硬件解决方案，可实现全天时、全天候运行，覆盖城市中心、城中村、高速路等交通场景，提供高效、降本、数字化的自动驾驶货运解决方案。
目前，文远知行已取得中国首个Robovan自动驾驶货运车“纯无人”测试牌照，并将与快递行业头部企业携手全方位落地智慧货运应用场景，开展Robovan的商业试点运营。
文远知行与博世于2022年5月25日签署战略合作协议，联合开展智能驾驶软件的开发，共同推进车规级、可量产、应用于乘用车的SAE L2-3级自动驾驶的前装量产及市场化应用。
2024年上半年，文远知行与博世合作的“博世中国高阶智能驾驶解决方案”成功实现量产交付，先后上车奇瑞星途星纪元ES、星纪元ET，并向终端用户OTA NEP高速领航功能、NEP城市领航（Beta版本）等高阶智能驾驶辅助功能。
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